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齒輪-傘齒輪傳動-同步輪圖紙找航銳 ：

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機(jī)構(gòu),，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題,。球形齒輪組成的機(jī)構(gòu)中,，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線,，它又是加工球形齒輪時的旋轉(zhuǎn)軸,。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合,，將一對平面齒輪繞極軸旋轉(zhuǎn)360度,，便得到一對球形齒輪,。平面齒輪中有關(guān)的圓,，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上,，保持齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動,，就可實(shí)現(xiàn)對節(jié)球作純滾運(yùn)動。

當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動,，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動時潛孔鉆,，發(fā)生線任一點(diǎn)的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點(diǎn)的軌跡的集合稱為基球,。顯然,，在過極軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構(gòu)成一個環(huán)狀面,。

小模數(shù)螺旋錐齒輪的加工方法與加工機(jī)床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中,，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩(wěn),、對安裝誤差的敏感性小,、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程中應(yīng)用較為廣泛,。當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪的高精度齒輪加工中,，應(yīng)用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒,，采用單齒分度法加工,；奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工,。隨著工業(yè)縫紉機(jī),、電動工具,、園林機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展,，小模數(shù)螺旋錐齒輪的應(yīng)用和需求逐年增加。

螺旋錐齒輪加工是通過機(jī)床上模擬一個假想齒輪,，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒,。當(dāng)搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉(zhuǎn)時，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽,。加工格里森齒制時,，都采用這種切齒原理。根據(jù)使用行業(yè)的要求,，當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主,，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪,，傳動齒輪,，由內(nèi)切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤,，在一個齒槽的兩面同時進(jìn)行切削的加工工藝過程，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點(diǎn)寬)所控制,。通常小模數(shù)螺旋錐齒輪(模數(shù)2.5 mm以內(nèi))一把刀可以加工一對大小齒輪,，能得到較理想的加工效果，此方法加工小模數(shù)螺旋錐齒輪生產(chǎn)效率高,，適應(yīng)批量生產(chǎn),。當(dāng)然一對大小齒輪用一把刀加工，會產(chǎn)生刀號修正的問題,，這就要求刀具的規(guī)格要比較多,，通常小模數(shù)螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀，銑刀的規(guī)格由刀徑,、刀號,、刀尖距決定。實(shí)際操作時為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格,，小范圍的刀號修正可改變機(jī)床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決,。

高精度齒輪由于傳遞力的需要，回轉(zhuǎn)支承其中一個套圈上通常制有齒,。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài),。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60,，并且能夠保證足夠的深度,。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應(yīng)淬火,。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火,。

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一般兩邊呈對稱形狀,。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布,，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布,，因此修形效果也不理想,。曲面修整是按實(shí)際偏載誤差進(jìn)行齒向修形?？紤]實(shí)際偏載誤差,，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的,，傘齒輪計(jì)算,，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好,，是較理想的修形方法,，但計(jì)算比較麻煩,，工藝比較復(fù)雜?！?/p>

在一對齒的嚙合過程中,，由于參與嚙合的齒輪對數(shù)變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時間內(nèi),，嚙合剛度急劇變化將引起嚴(yán)重的激振,，為使嚙合剛度變化比較和緩；為減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊,；或?yàn)榱烁纳讫X面潤滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生,，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀,，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形,。

經(jīng)過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中,，沖擊載荷降低,，使運(yùn)轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動,。

磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中,，如汽車、摩托車齒輪的制造,，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度,。磨齒是進(jìn)行高精度硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高,，但磨齒存在著設(shè)備昂貴,、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的研磨齒只能使齒面粗糙度有所好轉(zhuǎn),，能少量修整齒形和齒向誤差,，對其他誤差修整作用很小。因?yàn)檠心X時,，兩輪處于自由嚙合狀態(tài),，滾滑量在整個齒面上不均勻，齒輪,，在節(jié)圓附近滑動小，在齒根,、齒頂滑動大,，因此研磨時間長會由于不均勻滑動而使齒形質(zhì)量降低。齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時提高,，使兩輪的齒數(shù)互研時有相同的概率,。

變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的,，同步齒輪帶，由于不可避免的制造和安裝誤差,、齒輪輪齒的彈性變形,、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會產(chǎn)生沖擊,、振動和偏載,，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會增加齒輪的制造成本,。我廠是汽車變速器專業(yè)制造廠,，主要生產(chǎn)東風(fēng)五噸級變速器及三噸級變速器。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量,，降低齒輪噪音,，特別是帶變速器進(jìn)行了不斷的探索和試驗(yàn)，對齒輪的修形方面做了大量工作,，并通過對齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣,，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制,。隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展,，齒輪修形的意義愈來愈受到廣大學(xué)者和機(jī)械制造業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。

齒輪可按齒形,、齒輪外形,、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類,。

齒輪的齒形包括齒廓曲線,、壓力角、齒高和變位,。漸開線齒輪比較容易制造,，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù),，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少,。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高,，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大,，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高,。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多,，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

另外,，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪,、錐齒輪、非圓齒輪,、齒條,、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪,、斜齒輪,、人字齒輪、曲線齒輪,；按輪齒所在的表面分為外齒輪,、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪,、切制齒輪,、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等,。

齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響,。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼,，60年代改用合金鋼,，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ,，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種,。